Aja minne haluat. NOPEASTI. Kilpaile tai aja vapaasti – edessäsi on yli 200 kilometriä tietä, mistä valita. Osallistu laittomiin kilpailuihin, tutustu hämäräperäisiin myyjiin ja kohtaa odottamattomia haasteita. Viritä menopelisi huippukuntoon ja juuri sen näköiseksi kuin haluat – vaihtoehdot ovat rajattomat. Underground -ajopelisarjan toisessa osassa nähdään yksi iso kaupunki, joka on jaettu viiteen osaan. Kisoja ei ajeta tehtävämuotoisesti, vaan pelaajat ajelevat kaupungissa vapaasti ja itsenäisesti etsien parhaita kisapaikkoja ja varaosakauppoja. Kaupungin eri alueilla on myös erilaisia ajopintoja ja reaali-aikaisia sääolosuhteita. Pelimuotoja on kahdeksan, josta kolme kokonaan uutta; circuit, drift ja drag. Autoja löytyy yli kolmekymmentä huippumalleja mukaanlukien malleja Nissanilta, Toyotalta ja Mitsubishiltä. Autoja voi nyt tuunata noin biljoonilla erilaisilla osayhdistelmillä. Kosmeettisen tuunaamisen ohella autoja voi virittää sisäisestikin aina vaihdevälistä jousitukseen. Peliin on palkattu brittiläinen näyttelijätär Kelly Brook, joka vastaa päähenkilön Nikin roolista.